檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="100"
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位，因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點，而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
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決定六自由度並聯式機器人之工作空間被認為是機器人學術研究上最難解決的問題之一，而且所得到之結果可能為一理論上之工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後才能到達，因此並非可藉由連續運動到達…
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六自由度並聯式機器人有良好之剛性、結構穩定、精密度高，但是工作空間相對較小以及連桿間容易產生干涉現象。一個六鏈並聯式機器人之工作空間可視為由六個串連機器人所形成之六個工作空間之交集，因此鏈數越多其工…
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並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點，但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間，與其他類型之並聯式機器人相比，決定3-PRSR並聯式機器人…
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目前大部分的立體視覺伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器（Digital Sig…
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Kinematic equations that express the position and the orientation of the platform as functions of a…